垂直臂是一個(gè)剛性鋁擠壓件，有兩個(gè)高負(fù)荷線性軸承，最大長(zhǎng)度為1600毫米（63”）。設(shè)計(jì)適用于30公斤(77磅）的有效載荷。并提供一個(gè)高扭矩的c軸旋轉(zhuǎn)來(lái)放置。一種流行的用于插入作業(yè)的機(jī)器人。

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